（记者 杨济泽  通讯员 陈晓艳 郭淑萍）一个半球形的机器在地面上沿着“S”形螺旋状路线运动，机器人前端的转轴不停由外往内翻转，转轴上的毛刷把地上的灰尘扫至转轴后的开口状垃圾斗内，机器人经过的地面非常干净。这就是淮工6名90后学生发明的“智能清洁机器人”， 由于极具市场推广前景，几名学生目前正在准备申请发明专利。

　　笔者在淮工机械工程学院的创新实验室里看到，这个半球状的“智能清洁机器人”体积比半个篮球稍大，功能与吸尘器相似，由于采用了锂电池，它摆脱了电线的束缚，可以在地面上自如地工作一小时以上，并且能够自动清扫房屋每一个死角的灰尘。机器人的最前端是一个传感器，遇上障碍物或者在楼梯口没有感应到信号，便会自动掉转方向，因此它不会滚下楼梯或撞墙。

　　尽管这个机器人看上去还较为简陋，但它是6名学生几个月来共同努力的成果。从功能设计到实物机器人制作，再到程序调试，每一个环节都耗费了这个发明团队成员的大量精力。

　　“仅仅选购材料就让人头疼。因为研发经费有限，因此制作机器人的材料买贵了不行，质次价廉的也不能用。那段时间因为找材料，我们经常走街串巷，逛遍了市区的五金店和电子商店。一次上街买材料，我们这些来自外地的学生竟然迷路了。”提起这段经历，发明团队成员王茁茁至今仍然印象深刻。有些关键部件，在市场上还买不到，大家就到网上买，网上也买不到的部件，干脆就自己动手做。“你看，这毛刷是从扫帚上剪下来的，而这根转轴则是用扫帚柄改造的。”王茁茁指着转轴上的毛刷乐呵呵地说。

　　“这个智能机器人花了学生很多心血，他们利用课余时间来实验室进行研究，从头到尾独立完成了这个项目，充分展示了90后一代的智慧和动手能力。”黄大志老师对学生们的创新之举赞赏有加。

　　“现在这个智能机器人智能化还不够，传感器的处理也不是很到位，但我们不会放弃，会继续创新改造它，并将成本降低到普通家庭都能够接受的价位。”谈及未来的打算，学生们期望将机器人推广到市场，让它走入普通家庭，真正发挥它的服务功用。　

                                                            连云港日报    2012-02-24      b1版